彻底揭秘CAN总线,带你领略工业自动化通信界的“百搭之选”
CAN总线是什么?
CAN总线全称Controller Area Network,是一种串行通信协议,专门为汽车电子控制系统而设计,后来也广泛应用于工业自动化、医疗设备、航空航天等领域。它以其高可靠性、低成本、易于安装布线等优点,成为工业自动化通信的热门选择。
CAN总线的工作原理
CAN总线采用多主从结构,总线上可以连接多达127个节点,每个节点都可以是发送者或接收者。节点通过总线上的CAN控制器进行通信,CAN控制器负责将数据帧发送到总线上,并接收从其他节点发来的数据帧。
CAN总线的数据帧格式
CAN总线的数据帧由以下几个部分组成:
CAN总线的优点
CAN总线的缺点
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