PID调节器：控制系统的超级英雄
PID调节器，全称比例-积分-微分调节器（Proportional–Integral–Derivative controller），是一种闭环控制系统中最常用的反馈控制器。它的工作原理很简单，就是不断地测量系统的输出值与期望值之间的偏差，然后根据偏差的大小来调整系统的输入值，最终将输出值控制在期望值附近。
PID调节器的优点有很多，它简单易用，鲁棒性强，而且可以应用于各种不同的系统。另外，PID调节器还可以通过调整其参数来优化系统的性能。
PID调节器的工作原理可以分解为三个部分：
PID调节器可以通过调整其参数来优化系统的性能。这些参数包括：
PID调节器在工业自动化中有着广泛的应用，它可以用于控制各种各样的系统，例如：
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